1、行星架
由输入轴和双偏心套组成，偏心套上的两个偏心方向互成180°。
2、行星轮c
即图中之摆线轮，其齿形通常为短幅外摆线的等距曲线。按运动要求，一个行星轮就可传动，但为使输入轴达到静平衡和提高承载能力，对于一齿差摆线针轮传动，常采用
两个完全相同的奇数齿的行星轮（二齿差针摆传动不受此限），装在双偏心套上，偏心套上，两轮位置正好相差180°。行星轮（摆线轮）和偏心套之间装有用以减少摩擦的滚子轴承（称为转臂轴承），为节约径向空间，通常均采用无外座圈的滚子轴承而以摆线轮的内孔表面直接作为滚道。
3、中心轮b
针齿壳5上装有针齿销3，通常针齿销3上还装有针齿套4组成针轮。
4、输出机构W
摆线针轮减速器常采用孔销式输出机构。
（二）、使用条件
1、摆线针轮减速机允许使用在连续工作制的场合，同时允许正、反两个方向运转。
2、输入轴的转速额定转数为1500转/分，在输入功率大于18.5千瓦时建议采用960转/分的6极电机配套使用。
3、卧式安装摆线针轮减速机的工作位置均为水平位置。在安装时最大的水平倾斜角一般小于15°。在超过15°时应采用其他措施保证润滑充足和防止漏油。
、摆线针轮减速机的输出轴不能受较大的轴向力和径向力，在有较大轴向力和径向力时须采取其他措施。